自适应控制有哪几种|自适应控制的概念|自适应控制的优缺点|自适应控制是什么
### 自适应控制简介自适应控制是一种智能控制策略，能够根据系统的变化自动调整控制参数，从而保证系统的稳定性和性能。它主要分为两种类型：直接自适应控制和间接自适应控制。直接自适应控制通过实时估计系统参数来调整控制律；间接自适应控制则通过在线调整控制器的参数来实现系统的适应性。自适应控制的概念是指在不确定或变化的环境中，通过
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